Cada peça inspecionada.
O ORIONVIX roda num computador dentro da fábrica, junto às câmeras. Inspeciona, decide OK ou NOK, explica o porquê e envia o resultado ao CLP. O vídeo não sai da planta.
- ferramentas no software
- 29
- ferramentas no software
- sem placa de vídeo
- CPU
- sem placa de vídeo
- OK/NOK por Modbus TCP
- CLP
- OK/NOK por Modbus TCP
- Processamento local
- Funciona sem internet
- Câmeras IP e USB
- Rosto desfocado na evidência
- Login com perfis e auditoria
Da câmera ao CLP, sem passar pela nuvem
Tudo acontece na rede da fábrica. A internet só entra se você quiser alerta no celular.
- Etapa 1Câmera
Câmera IP (RTSP ou HTTP) ou webcam USB. Várias câmeras no mesmo equipamento, e uma câmera pode atender várias análises ao mesmo tempo.
- Etapa 2Análise no equipamento
Visão clássica ensinada com uma peça boa, para inspeção de qualidade, e IA rodando em CPU para pessoas, veículos e objetos. Cada ferramenta devolve o valor medido e a tolerância.
- Etapa 3CLP, robô e alerta
OK/NOK e motivo por Modbus TCP, socket para o robô e aviso no celular. A rejeição em esteira é temporizada pelo CLP, que conhece a posição da peça.
Sem resultado é NOK. Câmera sem imagem, quadro congelado ou inspeção que não terminou nunca aprovam peça. Se o bit de vida parar, o CLP sabe.
O motivo de cada reprovação, com a imagem
A tela de operação mostra o resultado por ferramenta. O mesmo motivo vai para o CLP, para o histórico com a imagem do NOK e para o relatório do turno.
- Histórico e planilha CSV diária das inspeções
- Alerta por episódio: um aviso por ocorrência, não um por quadro
- Celular pelo aplicativo ntfy, repetido no smartwatch pareado
- Troca de receita por produto, comandada pelo CLP
29 ferramentas num só software
Cada câmera recebe uma receita com as ferramentas que fazem sentido para aquele posto.
- Disponível: pronta para entrar na receita.
- Validar em campo: implementada e medida em cena sintética ou mídia pública; precisa ser validada no seu local antes de entrar em contrato como desempenho.
Inspeção de qualidade
13- Presença e ausência Disponível
Componente faltando, conector encaixado; ensinada com peça boa
- Contagem de objetos Disponível
Separa do fundo e conta na faixa de área
- Localização por padrão Disponível
Posição, ângulo e nota da peça ensinada
- Medição Disponível
Dimensão do objeto contra a tolerância
- Cor Disponível
Faixa de cor ou distância à cor ensinada
- Comparação com peça padrão Disponível
Diferença local contra a peça boa
- Leitura de código Disponível
QR, EAN e UPC, conferindo o conteúdo
- Inspeção de solda Disponível
Cordão (lacuna, largura, desvio, respingo, poro, cratera) e solda a ponto
- Anomalia só com peças boas Validar
Aprende com 20 a 200 peças boas e mostra mapa de calor
- Montagem passo a passo Validar
Etapas em ordem, peça errada, guia por monitor ou projetor
- Leitura de manômetro Validar
Ponteiro com faixa de alarme e tendência
- Display de 7 segmentos Validar
Lê LED ou LCD e compara com a faixa
- Conferência de lote e validade Validar
Caractere a caractere contra a receita ou a OP
Monitoramento, segurança e produção
16- Contagem por linha virtual Disponível
Passagens por sentido e classe
- Contagem e ocupação de área Disponível
Quantidade, permanência e velocidade na área marcada
- Regra por objeto base Disponível
Exige ou proíbe objeto junto ou por perto (ex.: celular no posto, pessoa perto da máquina)
- Ergonomia NR-17 Validar
Ângulos, RULA/REBA e repetição por posto
- Animais peçonhentos Validar
Escorpião, cobra, aranha e lacraia na área marcada
- Contagem de veículos Validar
Tipo, cor, sentido, hora e velocidade, sem ler placa
- Contagem de pessoas Validar
Entradas, saídas, ocupação e lotação
- Detecção de queda Validar
Queda e pessoa no chão, com escalonamento
- Fogo e fumaça Validar
Pré-alarme complementar
- Máquinas pesadas Validar
Área proibida, pessoa a pé por perto, permanência e velocidade
- Cronoanálise por pose Validar
Ciclo e elementos pelas zonas das mãos, só agregado
- Atividade na área e OEE Validar
Máquina rodando, microparada e parada
- Posição ocupada ou vazia Validar
Palete, bin ou vaga; nível do bin
- Saúde da câmera Validar
Lente suja, luz caída, câmera mexida
- Zona de máquina com sinal ao CLP Validar
Bit Modbus para reduzir velocidade ou alarmar, como medida adicional
- Mapa de calor Validar
Circulação e ocupação por hora na planta baixa
O que a câmera vê, e o que o ORIONVIX responde
Cada imagem saiu do próprio software: as marcações e o OK/NOK são a evidência que ele grava. As cenas foram montadas para mostrar a aplicação; não são medição de desempenho.
Segurança e acesso
Pessoas, máquinas e áreas marcadas. Alerta e sinal ao CLP, como medida adicional.
-
Pedestre perto da máquina Pedestre x empilhadeira
Avisa quando alguém a pé chega perto da empilhadeira. O operador na cabine não conta.
ORIONVIX: NOK: 1 empilhadeira na área, pessoa perto
Máquinas pesadas Validar em campo Foto de domínio público -
Área de risco Aproximação de quadro elétrico
Avisa na hora quando alguém entra na área marcada em volta do painel elétrico.
ORIONVIX: NOK: 1 pessoa dentro da área do quadro (limite 0)
Contagem e ocupação de área Foto de domínio público -
Invasão de área Pessoa em área restrita
Avisa quando alguém pisa na área marcada como proibida, com hora e imagem.
ORIONVIX: NOK: 1 pessoa dentro da área restrita (limite 0)
Contagem e ocupação de área Foto de domínio público -
Reduzir velocidade Pessoa na zona da máquina
Liga um sinal para o CLP reduzir a velocidade quando alguém entra na zona. Não substitui a proteção da máquina.
ORIONVIX: NOK: sinal ao CLP ligado (reduzir velocidade), 1 pessoa na zona
Zona de máquina com sinal ao CLP Validar em campo Foto de domínio público
Inspeção de peças
OK ou NOK por peça, com o motivo, antes de seguir na linha.
-
Peça faltando Bandeja incompleta
Confere berço por berço e reprova a bandeja que saiu sem uma peça.
ORIONVIX: NOK: berço 6 com 2,0% da área ocupada, os outros sete presentes
Presença e ausência Cena de demonstração -
Poro no cordão Defeito na solda
Encontra poro, falha e respingo no cordão e reprova a peça com o motivo.
ORIONVIX: NOK: porosidade, 3 poros no cordão (limite 0)
Inspeção de solda Cena de demonstração -
Lote conferido Código do lote
Lê o QR da etiqueta e confere com o lote da ordem de produção.
ORIONVIX: OK: lido LOTE-2026-0142, igual ao esperado na receita
Leitura de código Cena de demonstração -
Dentro da tolerância Medida da peça
Mede o comprimento em milímetros e aprova só dentro da faixa.
ORIONVIX: OK: 65,10 mm, tolerância de 64,5 a 65,5 mm
Medição Cena de demonstração
Cenas de demonstração: imagens geradas pela PMA, sem peça real. Fotos de domínio público: acervos públicos e bancos de imagem de uso livre, sem relação com clientes da PMA; rostos e marcas foram desfocados. Em todas, as marcações e o resultado são os que o ORIONVIX devolveu, com o traço ampliado para leitura. As ferramentas de segurança alertam e sinalizam; não são função de segurança (NR-12), e cortina de luz, scanner e intertravamento continuam obrigatórios.
Veja o ORIONVIX funcionando
Demonstrações gravadas da tela do software processando vídeos de banco de imagens. Teste depois com a sua câmera, no seu local.
-
Pessoa perto da empilhadeira
Alerta quando alguém a pé entra no raio de ação da máquina.
Segurança -
Pessoa em área restrita
Aviso com hora e imagem quando alguém pisa na área marcada.
Segurança -
Uso de celular em movimento
Identifica quem anda pela área de circulação olhando o celular.
Segurança -
Máquinas pesadas no canteiro
Identifica máquinas pesadas e pessoas no mesmo quadro.
Segurança -
Monitoramento de empilhadeira
Acompanha a empilhadeira e quem circula em volta dela.
Segurança -
Ergonomia NR-17 pela câmera
Postura RULA e REBA por quadro, em apoio ao ergonomista.
Ergonomia -
Contagem de pessoas por sentido
Entradas, saídas e ocupação pela linha virtual.
Contagem -
Fluxo de pessoas
Passagens por sentido e lotação acima do limite.
Contagem -
Contagem de veículos por tipo
Veículos por tipo e sentido, com relatório por hora.
Contagem -
Trânsito com visão computacional
Contagem de veículos num cruzamento, por tipo.
Contagem
Alertas de segurança são complementares e não substituem dispositivos de segurança (NR-11/NR-12). A ferramenta de ergonomia apoia o ergonomista e não substitui a AET da NR-17.
Testar com a minha câmeraA PMA monta a linha. A câmera entra nela.
O ORIONVIX é da PMA Automação Industrial, que projeta e instala células robotizadas, esteiras e painéis. Quem integra a câmera conhece o CLP, o robô e a rotina da linha.
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Obra PMACélula com esteira e robôs SCARA
Célula robotizada entregue pela PMA, onde a inspeção por câmera se integra: sobre a esteira, conferindo a peça antes de o robô pegar.
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Obra PMARobô colaborativo na linha
Robô colaborativo instalado pela PMA. Num posto assim, a câmera pode confirmar peça e posição antes do ciclo.
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Obra PMAPainel com CLP e servoacionamentos
Painel montado pela PMA. Num painel assim, o CLP recebe o OK/NOK da câmera por Modbus TCP.
Fotos de obras da PMA. A inspeção por câmera se integra a instalações desse tipo; as fotos não mostram o ORIONVIX em operação.
Números com a base declarada
Cada número abaixo diz onde foi medido. Eles provam o algoritmo, não a instalação: o desempenho que vale para você é confirmado no piloto, no seu local, com as suas peças, a sua câmera e a sua luz.
em 240 peças para cada um de 10 defeitos de cordão (ausente, interrompido, poro, respingo, cratera e outros), 8 condições
de ângulo, em 112 fotos reais (16 posições × 7 condições), sem nenhum falso NOK
12 lápis de cor, 1.056 ruins e 192 boas. Mostramos também onde o número não é zero
do gatilho ao resultado no CLP por Modbus TCP, p95 de 75,0 ms, 2.000 ciclos, sem timeout. CLP simulado no mesmo computador
veículos contados em vídeo de rodovia, com o tipo certo em 50 de 50
quedas alertadas em base pública de pesquisa, e 0 falso alarme em 17 minutos de atividades comuns
Falso OK = peça ruim aprovada (o erro grave). "8 condições" = nominal, luz +30%, luz −40%, luz desigual, ruído forte, desfoque, peça deslocada e todas combinadas.
Medições de outubro de 2026, versão 0.1.0. Cena sintética: imagem gerada com resposta conhecida. Mídia pública: fotos e vídeos de licença aberta e bases públicas de pesquisa. Bancada: ensaio no laboratório da PMA.
O que muda no posto
O ORIONVIX não substitui o inspetor em tudo. Veja onde ele ajuda e onde não.
Você vê funcionando antes de decidir
O critério de aceite é escrito antes do piloto. Se a aplicação não fecha, você sabe antes de investir na implantação.
- 1Avaliação do posto
Um engenheiro da PMA entende o problema, a peça, a cadência, a iluminação e onde a câmera pode ficar. Amostras boas e ruins reais e cálculo de resolução para dizer não antes da venda, quando for o caso.
- 2Prova de conceito
Montamos a inspeção num posto com peças boas e ruins do seu processo e definimos com você o critério de aceite.
- 3Modo sombra
O ORIONVIX roda em paralelo ao inspetor, sem atuar na linha, e gera o relatório de concordância com limite de confiança. É esse relatório que confirma o desempenho no seu local.
- 4Implantação
Instalação da câmera e do computador, integração com CLP, robô e alertas, treinamento da equipe e acompanhamento no início da produção.
O que o equipamento precisa
- Sistema
- Windows 10 ou 11 (64 bits) ou Linux 64 bits
- Processamento
- CPU, sem placa de vídeo. A PMA dimensiona o computador em cada proposta
- Câmeras
- IP com RTSP ou HTTP (compatíveis ONVIF) e webcam USB
- Integração
- Modbus TCP com CLPs Siemens, Schneider, Rockwell, WEG, Delta e Altus; socket TCP para robô
- Internet
- Opcional: só para alerta no celular e painel com várias plantas
- Acesso
- Navegador Chrome ou Edge, no computador ou no celular dentro da rede da planta
Visão computacional não é função de segurança. O ORIONVIX alerta e sinaliza, mas não substitui a proteção de máquina da NR-12: cortina de luz, scanner, intertravamento e relé de segurança continuam obrigatórios.
Perguntas frequentes
O ORIONVIX pode parar a máquina por segurança (NR-12)?
Não. Visão computacional não é função de segurança (NR-12 e ISO 13849). Ela alerta, sinaliza e pode pedir ao CLP para reduzir velocidade como medida adicional, mas nunca é o único meio de parar máquina ou liberar acesso. Cortina de luz, scanner, intertravamento e relé de segurança continuam obrigatórios.
Precisa de internet para funcionar?
Não para inspecionar. As imagens são analisadas no computador junto à câmera, e a inspeção continua se a internet cair. A internet só é usada para o alerta no celular e para o painel com várias plantas, se você ligar esses recursos.
Precisa de nuvem? Meu vídeo sai da fábrica?
Não precisa de nuvem e o vídeo não sai da planta. O painel com várias plantas é opcional, vem desligado e recebe só números agregados por hora (inspeções, OK, NOK, alertas), nunca imagem e nunca dado de pessoa.
Como fica a LGPD com as imagens dos colaboradores?
O rosto é desfocado antes de a evidência ser gravada. As imagens ficam no equipamento da fábrica, o acesso é por login com perfis e fica registrado em trilha de auditoria. Câmera em vestiário, banheiro ou refeitório não é aceita.
Funciona com as câmeras que eu já tenho?
Câmeras IP com RTSP ou HTTP e webcams USB são aceitas. Para medição fina ou peças muito rápidas, indicamos câmera industrial e iluminação dedicada; isso aparece na avaliação do posto, antes da compra.
O desempenho dos números da página é garantido?
Não. Os números foram medidos em cena sintética, em fotos e vídeos públicos e em bancada, e cada um diz a base. Câmera, ângulo, luz e o que aparece no fundo mudam o resultado. O desempenho que vale em contrato é o confirmado no piloto, no seu local.
Substitui o detector de incêndio ou a AET da NR-17?
Não. Fogo e fumaça são pré-alarme complementar e não substituem o sistema da ABNT NBR 17240. A ergonomia é apoio ao ergonomista: não substitui a Análise Ergonômica do Trabalho nem é diagnóstico médico.
Agende uma demonstração
Conte qual aplicação você quer avaliar. Um engenheiro da PMA entra em contato para combinar a demonstração.
Prefere conversar agora?
Fale com o time comercial da PMA pelo WhatsApp ou por e-mail e conte qual problema você quer resolver com visão computacional.