- Segmento Atendido: Automobilístico
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
A PMA propõe a implementação de duas células robotizadas integradas para o processo de soldagem. A solução foi desenvolvida para garantir alta precisão, eficiência operacional e conformidade com os padrões da indústria automotiva.
Escopo do Projeto
- Projeto Mecânico e Elétrico
- Simulação 3D
- Fabricação mecânica
- Adequação as normas de segurança, NR10, NR12...
- Dispositivo de fixação de produtos
- Start Line Inloco
- Magazine de Pintura com troca automática
Descrição detalhada
Configuração da Célula:
- 4 Robôs Fanuc: Responsáveis pela manipulação das peças e alimentação do processo de solda;
- 4 Máquinas de Solda Fronius: Equipamentos de alto desempenho e controle preciso dos parâmetros de soldagem;
- 2 Posicionadores Triaxiais desenvolvidos pela PMA: Permitem o posicionamento ideal dos conjuntos durante o processo, garantindo acesso otimizado aos cordões de solda;
- 4 Dispositivos de Solda Duplos Automáticos: Proporcionam repetibilidade e fixação precisa, possibilitando a solda simultânea de dois conjuntos por dispositivo.
Diferenciais Técnicos:
- Arquitetura modular, com flexibilidade para ajustes de layout e reprogramação;
- Sincronização entre robôs, dispositivos e posicionadores para maximizar o tempo de ciclo;
- Integração com sistema supervisório e controle centralizado.
Segurança e Conformidade:
- Enclausuramento completo com painéis de proteção e portões monitorados;
- Sistema de sensoriamento conforme NR-12, com scanners de segurança e intertravamentos;
- Projeto alinhado aos protocolos de segurança da indústria automotiva.
Resultados Esperados:
- Oito operações de solda simultâneas entre as duas células;
- Alta produtividade com redução de tempos de setup;
- Precisão e repetibilidade nas juntas soldadas;
- Rastreabilidade e padronização do processo;
- Redução de retrabalho e maior confiabilidade na produção.