A PMA Trabalha com equipamentos e empresas que a muitos anos de experiência na autoprogramação de robôs de pintura, desenvolveu a evolução do sistema de autoaprendizagem. Em vez de movimentar o robô como se faz tradicionalmente, utiliza-se um joystick especial, muito leve e fácil de manobrar, no qual é fixada a própria pistola pulverizadora. As trajetórias são adquiridas por uma série de sensores e armazenadas para criar o programa completo de pintura. Por fim, o operador realiza manualmente a pintura de uma peça inicial, para que as trajetórias possam ser replicadas pelo robô de parceiros como a CMA.