- Segmento Atendido: Alimentício
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Apresentação do Projeto
A PMA Automação desenvolveu uma solução de alta performance voltada para o setor alimentício: uma célula robotizada para paletização de sacos de pão. O projeto foi concebido para automatizar integralmente o processo de empilhamento, proporcionando maior produtividade, padronização e segurança na operação.
Escopo do Projeto
- Projeto e simulação 3D da célula
- Robô KUKA KR40PA com garra para múltiplas peças
- Esteira de correia com sistema de visão embarcado
- Alimentação automatizada de pallets
- Esteira de saída para pallets finalizados
- Aplicação de filme stretch automática (strechadeira integrada)
- Dispositivos de segurança conforme NR-12
- Versão alternativa com operação híbrida/manual
Descrição detalhada
Automação completa para o empilhamento inteligente
A célula é composta por uma esteira transportadora equipada com um sistema de visão, responsável por identificar e orientar corretamente os sacos de pão antes da paletização. O robô industrial KUKA KR40PA, especialmente projetado para aplicações de paletização, realiza a manipulação de até três unidades por ciclo, com precisão e velocidade.
O processo inclui alimentação automática de pallets por um dosador dedicado, garantindo o abastecimento contínuo da célula. Após o empilhamento, os pallets são transportados por esteira até a área de saída, onde uma strechadeira automática envolve as cargas com filme stretch, preparando-as para o transporte.
Como alternativa, o cliente pode optar por uma versão mais enxuta, com menor grau de automação: nessa versão, as operações de alimentação de pallets, aplicação de stretch e retirada das cargas são realizadas manualmente pelo operador, mantendo a eficiência da paletização com menor investimento inicial.
Benefícios da Solução
- Aumento da produtividade, com até 3 sacos manipulados por ciclo
- Redução do esforço físico humano nas tarefas repetitivas e pesadas
- Alta padronização na formação dos pallets
- Versatilidade da solução, com versão automatizada e versão híbrida
- Conformidade com a NR-12, garantindo segurança em todas as etapas
Inovação e Flexibilidade na Indústria Alimentícia
Este projeto reforça a expertise da PMA em criar soluções robotizadas adaptadas às necessidades específicas de cada cliente. A célula de paletização de sacos de pão alia alta tecnologia com usabilidade prática, atendendo tanto empresas com alto volume de produção quanto aquelas que buscam automatizar gradualmente seus processos.
A flexibilidade entre um sistema totalmente automático ou semiautomático permite a adoção da tecnologia de acordo com a maturidade operacional do cliente, reduzindo barreiras de entrada à automação industrial no setor alimentício.