Paletização robotizada: o projeto mais subestimado
Por: Hugo Ferreira | Diretor da PMA Automação Industrial · Presidente da Câmara de Tecnologia e Inovação da ACIC
Paletização robotizada tem fama de ser o projeto fácil. Pegar caixa, colocar no palete, repetir. Essa reputação produz cronogramas otimistas e especificações rasas, e é por isso que ela dá problema com uma frequência que não combina com a aparente simplicidade.
O movimento é simples. O resto não é.
O que derruba uma célula de paletização
A caixa não é constante. Papelão varia com umidade. Caixa de mesmo código muda de fornecedor e ganha milímetros. Lote que ficou no pátio absorve água e perde rigidez. A garra foi dimensionada para a caixa do desenho, e a produção manda a caixa real.
O palete é pior que a caixa. Palete de madeira reaproveitado tem tábua faltando, prego saliente, empeno. Numa linha com palete novo o problema não aparece; com palete que voltou do cliente, aparece todo dia. Vale a pena perguntar ao fornecedor como a célula se comporta com palete fora de padrão, porque essa é a condição real.
A gravidade não perdoa. Uma coluna de caixas mal distribuída não cai no robô, cai depois, na empilhadeira ou no caminhão. O mosaico de paletização é cálculo de estabilidade, não só de aproveitamento de área. Priorizar quantidade por palete sem avaliar estabilidade é otimizar uma variável e quebrar outra.
O produto escorrega ou amassa. Saco de cimento, fardo, embalagem com filme encolhível e caixa de papelão pedem garras completamente diferentes. Garra a vácuo que funciona em papelão liso falha em superfície porosa; garra de forquilha que funciona em saco amassa caixa.
O que costuma faltar na especificação
Em boa parte das cotações de paletização que recebemos, três informações não vêm, e sem elas qualquer número é chute.
A lista completa de SKUs com dimensão, peso e tipo de embalagem, incluindo os de baixo volume, que são justamente os que quebram a solução padrão. O mosaico desejado por SKU, ou pelo menos a altura máxima e o padrão exigido pelo cliente final. E a frequência real de troca de produto, que define se o dispositivo precisa ser flexível ou pode ser dedicado.
Essa última muda o projeto inteiro. Célula que troca de produto uma vez por semana é um problema. Célula que troca três vezes por turno é outro, e quem cota o primeiro preço para o segundo caso está vendendo algo que não vai funcionar.
Onde paletização ganha de outras aplicações
Apesar do que escrevi acima, continuo recomendando paletização como primeira automação para muitas empresas. Por três razões.
É operação penosa e repetitiva, com resistência interna baixa. Ninguém defende o direito de empilhar saco de cinquenta quilos o dia inteiro. É fim de linha, fora do caminho crítico, então um ajuste durante o comissionamento não para a fábrica. E o ganho é visível desde a primeira semana, o que destrava o segundo projeto.
Comparada a uma célula de solda, a paletização tem menos variáveis de processo: não há parâmetro de corrente, velocidade de arco ou gás de proteção. O que ela tem é variabilidade de material, que é um problema de engenharia mecânica, mais caro de errar e mais fácil de prever, se alguém for olhar as caixas reais antes de desenhar a garra.
A pergunta que eu faria ao fornecedor
Uma só, e ela revela bastante: o que acontece quando chega uma caixa fora de especificação?
A resposta honesta é que a célula para e alguém precisa intervir. Fornecedor que responde que isso não acontece, ou não entendeu a pergunta, ou não operou célula de paletização em produção de verdade.
A diferença entre uma célula boa e uma frustrante está em como ela trata a exceção: se detecta e sinaliza antes de montar o palete torto, se permite retomada rápida sem reprogramar, se o operador consegue resolver sem chamar o integrador. Isso se define na especificação e quase nunca aparece em proposta.
