- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
No reprocessamento de cilindros de gás, uma pinça precisava exercer travamento por fricção em vários cilindros de gás. Outro desafio era que apenas um sistema hidráulico estava disponível como meio de acionamento no sistema e a força de preensão com as pinças padrão disponíveis não era suficiente.
Uma solução de sistema modificada foi desenvolvida com base na garra robusta GH76100 padrão. Para atingir a força de preensão necessária, a pinça foi modificada com um acionamento hidráulico, atingindo assim uma força de preensão de 17.000 N a 80 bar de pressão hidráulica.
| Tipo de acionamento | HIDRELÉTRICA |
| Força de preensão | 17000 [N] |
| Conceito emocionante | KRAFT |
| Dispositivo de segurança de preensão | DRUCKSICHER |
| Curso máximo | 200 [milímetro] |
| Classe IP | IP67 |
| Peso do sistema | 85 [kg] |
| Peso máximo da peça | 80 [kg] |
| Temperatura máxima da peça | 80 [°C] |
Este foi o principal parceiro neste projeto
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