Treinamento Robô Comau 5G

Robótica Industrial COMAU - C5G

O treinamento de robótica industrial COMAU é uma excelente opção para você que deseja se destacar na área da automação industrial. Com aulas teóricas e práticas, você aprenderá a programar e operar robôs COMAU C5G com TP5, adquirindo habilidades valiosas para o mercado de trabalho. Não perca a oportunidade de investir em sua carreira e se tornar um profissional altamente capacitado.

*Matriculando-se nessa oferta, você ganha o treinamento de Lógica de Programação com Windows Forms App

*Simulador Incluso

Robô Comau PMA Automação e Robótica

Mais de 40h de Conteúdo

Mais de 40 aulas

Acesso Vitalício

Certificado de Conclusão

Grade Curricular do Treinamento

1. Introdução ao Sistema COMAU C5G
  • C5G é o controlador de robôs industriais da Comau, utilizado em várias indústrias para automação.

  • O TP5 é o dispositivo de ensino manual (pendant) usado para programar e controlar os robôs Comau.

  • Tela principal: Mostra status do robô, como modo de operação, velocidade, coordenadas, etc.

  • Botões de navegação: Permitem acessar menus, iniciar/pausar programas e configurar parâmetros.

  • Joystick e botões de movimento: Controlam os eixos e permitem posicionar o robô manualmente.

  • Modo Manual (Teach): Usado para programar movimentos e tarefas. O operador pode mover o robô e definir pontos de trajetória manualmente.

  • Modo Automático: Executa programas predefinidos com controle total do robô, sem intervenção manual.

  • Modo JOG: Move o robô manualmente através dos botões de movimentação.

  • PDL2 é a linguagem de programação usada nos robôs Comau.

Comandos principais:

  • MOVE: Executa movimentos para pontos programados.
  • MOVEFLY: Movimentos contínuos, sem paradas.
  • WAIT: Introduz esperas no programa.
  • IF/ELSE: Estruturas de controle condicional.
  • Fly Distance: Ajusta a suavidade dos movimentos contínuos.
  • Ensino de pontos: Definir manualmente pontos específicos de movimento do robô (P1, P2, etc.).

  • Programação de trajetórias: Criar sequências de movimentos, definindo velocidades, acelerações e condições de parada.

  • Controle de fluxo: Utilizar loops e condicionais para tomar decisões durante a execução do programa.

  • Dispositivos de segurança: Como o botão de parada de emergência e sensores de proximidade.

  • Modos seguros de operação: Garantir que o robô só opere dentro de parâmetros definidos, prevenindo acidentes.

  • Erro e alarmes: Utilizar a interface do TP5 para identificar e resolver erros (códigos como 31044).

Conheça nossos outros cursos

ONLINE

Para os profissionais que querem entender mais sobre o mundo da robótica e automação industrial, temos cursos online ministrados por profissionais de mercado. Nosso objetivo aqui é habilitar a visão do mercado sobre a robótica e desmistificar esta aplicação industrial.

Depoimentos de nossos Alunos

Marcos Silva
Marcos Silva@marcosSilva152
Curso Excelente! É muito bom poder aprender com quem esta no mercado e sabe a real necessidade do aprendizado.
Jessica Rodrigues
Jessica Rodrigues@jessicarod378
Obrigado PMA por proporcionar lições valiosas para fortalecer nosso conhecimento e ensino. Curso valioso para quem é da área.

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Instrutor Walisson Gomes PMA Automação

Conheça o Instrutor Walisson Gomes

Walisson Gomes é mecânico automotivo, formado em eletroeletrônica e ADS pelo Instituto Federal de São Paulo, e em Tecnologia da Informação pelo Centro Paula Souza, é especialista em processos de fabricação robotizados de carrocerias (Body Shop), possui grande bagagem no setor de Cyber Security.

No ano de 2022 foi reconhecido pela Alemanha como o primeiro brasileiro a quebrar acessos na fabricação de veículos e trabalhar no desenvolvimento de soluções mais seguras para o setor, tendo seu nome disponível no Hall da Fama em Stuttgart – Alemanha.

Atualmente, Walisson é professor de formação inicial e continuada no Instituto Federal de São Paulo, e também profissional da área industrial no setor de engenharia e automação de processos.

Walisson é programador de robôs industriais, trabalhou na implementação da plataforma GEM no Brasil, projeto Tracker, Onix e Onix Plus (General Motors), participou da implementação da plataforma MQB no Brasil, projeto Nivus, T-Cross, Polo e Virtus (Volkswagen), também trabalhou nos projetos S-10, Trailblazer, Jeep Renegade, Fiat Toro, Nissan Kicks e VW UP.

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