- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Desafio
Em uma linha de produção de Virabrequim, uma pinça precisava fornecer feedback sobre a peça agarrada ao carregar e descarregar uma máquina de ferramentas com o objetivo de verificar a peça correta. O alto nível de variação da peça foi outro desafio.
Solução
Uma unidade giratória padrão e uma pinça angular padrão foram usadas para prender as peças. A verificação de tipo ocorreu usando um sistema de medição de curso analógico que transmitiu o diâmetro exato do rolamento para o sistema de controle.
Destaques e dados técnicos
IP40
Pneumático
Garra externa
Dispositivo de segurança de força de preensão para mola
Dados técnicos
| Tipo de acionamento | PNEU |
| Força de preensão | 18000 [N] |
| Conceito emocionante | FORMA |
| Dispositivo de segurança de preensão | NUTRIDO |
| Curso máximo | 40 [“] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso do sistema | 24 [kg] |
| Peso máximo da peça | 15 [kg] |
| Temperatura máxima da peça | 80 [°C] |
Este foi o principal parceiro neste projeto
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