- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Desafio
Em uma linha de montagem para caixas de engrenagens, diferentes componentes de engrenagens precisavam ser carregados e descarregados de porta-paletes e estações de montagem.
Solução
Uma pinça dupla para diferentes peças foi usada como solução. Foi utilizada a pinça paralela padrão GP400 do Grupo Zimmer com garras de contorno específicas da peça.
Destaques e dados técnicos
IP40- Pneumático
- Garra externa
- Dispositivo de segurança de força de preensão para mola
Dados técnicos
| Tipo de acionamento | PNEU |
| Força de preensão | 8400 [N] |
| Conceito emocionante | FORMA |
| Dispositivo de segurança de preensão | NUTRIDO |
| Curso máximo | 60 [milímetro] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso do sistema | 35 [kg] |
| Peso máximo da peça | 15 [kg] |
| Temperatura máxima da peça | 80 [°C] |
Este foi o principal parceiro neste projeto
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