- Segmento Atendido: Farmacêutica
- Data: 2025
- Disciplinas envolvidas: Engenharia Comercial; Engenharia Elétrica Elétrica e Automação.
Solução com AMRs para Movimentação de Pallets no Setor Farmacêutico
A PMA Automação, referência nacional em soluções industriais integradas, realizou um estudo de engenharia completo com foco na implementação de robôs móveis autônomos (AMRs – Autonomous Mobile Robots) para movimentação de pallets com componentes farmacêuticos em 12 linhas industriais de uma planta do setor farmacêutico. Esse trabalho técnico teve como objetivo o desenvolvimento de uma solução personalizada de alta eficiência, unindo tecnologia, precisão e confiabilidade logística em ambientes produtivos altamente regulados.
O Que São AMRs?
AMRs (Autonomous Mobile Robots) são robôs móveis inteligentes que utilizam sensores, câmeras, algoritmos de navegação e mapeamento em tempo real para se locomoverem com autonomia em ambientes industriais. Diferente dos AGVs (Automated Guided Vehicles), que dependem de trilhos físicos ou marcações no chão, os AMRs se adaptam ao ambiente dinâmico, desviam de obstáculos e recalculam rotas com base na situação em tempo real. Isso os torna ideais para operações complexas e setores onde flexibilidade e precisão são cruciais – como é o caso da indústria farmacêutica.
Escopo do Estudo Realizado pela PMA
O estudo de engenharia conduzido pela equipe técnica da PMA Automação teve como principal objetivo a definição técnica da solução baseada em AMRs para transporte interno automatizado de pallets. Foram analisadas todas as particularidades operacionais da planta, desde os layouts das linhas produtivas até os fluxos logísticos de componentes, exigências sanitárias e protocolos de segurança do setor farmacêutico.
Entre os principais tópicos abordados no estudo, destacam-se:
Mapeamento de rotas e áreas de tráfego controlado
Definição da carga útil dos robôs móveis autônomos
Integração com sistemas MES e ERP da planta
Especificações técnicas dos AMRs utilizados (modelo MiR da Mobile Industrial Robots)
Pontos de acoplamento e desengate automático dos pallets
Estudos de ROI (retorno sobre investimento) e ganhos operacionais estimados
Análise de compatibilidade com ambientes limpos e exigências da ANVISA
Avaliação de requisitos de segurança para operadores e equipamentos
Tecnologia de Ponta: AMRs da Mobile Industrial Robots (MiR)
Para este estudo, a PMA utilizou os robôs da marca MiR (Mobile Industrial Robots), referência mundial em robótica móvel autônoma. Os modelos da MiR oferecem alta capacidade de carga, navegação segura em ambientes compartilhados com pessoas e flexibilidade na integração com diferentes sistemas industriais. A escolha da MiR se deu com base em sua confiabilidade, tecnologia embarcada, integração com sensores LIDAR e capacidade de atender aos rígidos padrões da indústria farmacêutica.
Precisão, Eficiência e Segurança
A movimentação automatizada de pallets com componentes farmacêuticos exige controle rigoroso de variáveis como tempo de ciclo, rastreabilidade, higiene e segurança. Com os AMRs MiR, o transporte interno ganhou eficiência e previsibilidade, reduzindo erros humanos, minimizando riscos de contaminação cruzada e otimizando a ocupação de espaços logísticos.
O estudo realizado pela PMA definiu parâmetros técnicos detalhados, dimensionando a quantidade ideal de robôs, os pontos de carga/descarga, sistemas de comunicação com as áreas produtivas e critérios de manutenção preditiva, consolidando a viabilidade técnica e econômica da aplicação.
PMA Automação: Engenharia para o Futuro da Indústria
A execução deste estudo reafirma o compromisso da PMA Automação com a inovação, automação inteligente e transformação digital da indústria nacional, oferecendo soluções sob medida para os desafios mais complexos do mercado.
Com atuação em integração de sistemas robotizados, automação de processos industriais, desenvolvimento de células inteligentes e engenharia de precisão, a PMA posiciona-se como parceira estratégica para empresas que buscam elevar sua competitividade com soluções de alto desempenho e confiabilidade técnica.
Entre em contato com a nossa equipe e saiba como podemos levar a mobilidade robótica autônoma para dentro da sua operação industrial.

Este foi o principal parceiro neste projeto
Além deste a PMA Automação cultiva excelentes parcerias que nos ajuda a executar projetos de qualidade e com grandes valores agregados. Veja no botão abaixo as demais empresas no hall de parceiros da PMA Automação.