- Disciplinas envolvidas: Robótica, Mecânica, Elétrica e Automação
Desafio
Ao carregar e descarregar ferramentas, as geometrias muito diferentes dos componentes precisavam ser levadas em consideração. Além do baixo peso da pinça, outro desafio foi o reconhecimento do tipo dos componentes e uma “transferência de fixação” para o dispositivo.
Solução
A solução usou uma unidade giratória padrão com uma posição central e uma pinça de curso longo padrão com fixação integrada (série GHK6000).
Destaques e dados técnicos
IP40
Pneumático
Garra externa
Manutenção da posição por meio do elemento de fixação
Ângulo de giro ajustável
Dados técnicos
| Tipo de acionamento | PNEU |
| Força de preensão | 3200 [N] |
| Conceito emocionante | FORMA |
| Dispositivo de segurança de preensão | DRUCKSICHER |
| Curso máximo | 200 [milímetro] |
| Classe IP | IP40 |
| Peso do sistema | 90 [kg] |
| Peso máximo da peça | 90 [kg] |
| Temperatura máxima da peça | 80 [°C] |
Este foi o principal parceiro neste projeto
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