Inspeção de Qualidade com Robô Colaborativo
Inspeção de qualidade com robô colaborativo
A inspeção visual feita por pessoas cansa e deixa passar defeito no fim do turno. O robô colaborativo posiciona a câmera, o sensor a laser ou o apalpador em cada ponto da peça, sempre no mesmo ângulo e distância, e o sistema registra o resultado de cada peça para rastreabilidade.
O que costuma dar errado na operação manual
- Defeito que escapa da inspeção e chega ao cliente.
- Inspeção 100% inviável no ritmo da linha.
- Falta de registro para auditoria e análise de causa.
- Critério de aprovação que varia entre inspetores.
Onde aplicamos
- Conferência de presença e montagem correta de componentes
- Detecção de risco, amassado e falha de pintura
- Medição dimensional em linha
- Leitura de código e marcação para rastreabilidade
O que a PMA entrega
- Câmera, iluminação e lente escolhidas pelo defeito a detectar
- Trajetória com vários pontos de vista para peças complexas
- Sensor de perfil a laser e apalpador para medição dimensional
- Separação automática da peça reprovada
- Registro de imagens e resultados por número de série
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Para presença, posição e defeito visual, sim. Para tolerâncias apertadas, combinamos sensor a laser ou apalpador e validamos a repetibilidade no estudo.
Sim. Quando a detecção depende de imagem, fazemos o teste com as suas peças boas e defeituosas antes de fechar a proposta.
Sim. Resultados e imagens podem ser gravados por peça e integrados ao seu sistema.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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CONTATO
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