Lixamento e Polimento com Robô Colaborativo
Lixamento e polimento com robô colaborativo
O acabamento por lixamento e polimento depende de pressão constante e de trajetória regular, exatamente o que a mão humana não sustenta por um turno inteiro. O robô colaborativo leva a lixadeira roto-orbital com um flange de compensação de força, que mantém a pressão de contato mesmo em superfícies curvas, e troca a lixa sozinho quando ela gasta.
O que costuma dar errado na operação manual
- Acabamento irregular e retrabalho antes da pintura.
- Exposição a pó, vibração e ruído.
- Lesões de punho e ombro em tarefa repetitiva.
- Dificuldade de manter padrão de acabamento entre operadores.
Onde aplicamos
- Lixamento de peças plásticas e compósitas antes da pintura
- Acabamento de madeira e móveis
- Polimento de metais e de peças cromadas
- Lixamento entre demãos de pintura
O que a PMA entrega
- Lixadeira roto-orbital ou politriz com aspiração integrada
- Compensação ativa de força para superfícies curvas
- Estação de troca automática de lixa
- Mesa de aspiração descendente com dispositivo de fixação
- Trajetórias geradas a partir do 3D da peça
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Lixamento e polimento em 3D e realidade aumentada
Gire, aproxime e veja cada componente da estação. No celular, posicione o equipamento em tamanho real no seu piso e avalie espaço e acesso antes de comprar.
No celular, posicione o equipamento em tamanho real no seu piso. No Meta Quest, entre na célula em realidade virtual ou mista.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Sim. A trajetória acompanha o 3D da peça e a compensação de força ajusta a pressão em tempo real.
A aspiração sai pelo próprio disco e a mesa de aspiração descendente capta o restante na fonte.
Depende do material e da granulometria. O robô conta o uso e troca a lixa automaticamente na estação, sem parar o operador.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
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