Montagem com Robô Colaborativo
Montagem com robô colaborativo
Na montagem, o robô colaborativo faz as operações repetitivas e precisas, como aparafusar, encaixar, inserir e prensar componentes, enquanto o operador faz o que exige destreza e julgamento. Parafusadeira com controle de torque e ângulo, sensores de força e visão garantem que cada operação foi feita e registrada.
O que costuma dar errado na operação manual
- Parafuso esquecido ou com torque errado.
- Componente encaixado fora de posição.
- Esforço repetitivo em operações de aperto e inserção.
- Falta de registro de cada operação para rastreabilidade.
Onde aplicamos
- Aparafusamento de carcaças, tampas e módulos
- Inserção de pinos, buchas e conectores
- Montagem de subconjuntos eletroeletrônicos
- Prensagem leve e encaixe por pressão
O que a PMA entrega
- Parafusadeira com controle de torque e ângulo e alimentação automática de parafusos
- Inserção por força com sensor de força e torque no punho
- Visão para localizar furos e conferir a montagem
- Posto compartilhado com o operador e sequência guiada na IHM
- Curva de aperto e resultado gravados por peça
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Sim, essa é a vantagem do colaborativo. A divisão de tarefas e a velocidade em cada zona são definidas na análise de risco.
A parafusadeira controla torque e ângulo e o resultado de cada aperto é gravado. Aperto fora da janela reprova a peça.
Sim. Receitas na IHM e ferramental de troca rápida permitem trocar de modelo em minutos.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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CONTATO
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