Paletização com Robô Colaborativo
Paletização com robô colaborativo
Paletizar caixas à mão é um dos trabalhos mais pesados da fábrica. O cobot paletizador monta o pallet com o padrão de camadas definido na tela, em um espaço pouco maior que o próprio pallet, e o operador troca o pallet cheio enquanto o robô continua no outro lado. A coluna elevatória amplia a altura da pilha sem precisar de robô maior.
O que costuma dar errado na operação manual
- Esforço físico, lombalgia e afastamentos no fim de linha.
- Pallet mal montado que tomba ou amassa caixas no transporte.
- Dificuldade de manter pessoas na função.
- Pouco espaço para um paletizador industrial com enclausuramento.
Onde aplicamos
- Caixas de papelão no fim da linha de embalagem
- Fardos e bandejas termoencolhidas
- Sacos leves
- Despaletização para alimentação de linha
O que a PMA entrega
- Cobot com coluna elevatória para pilhas mais altas
- Garra de ventosas ou de vácuo de área dimensionada pela caixa
- Dois pallets para paletizar sem parar na troca
- Padrões de paletização configurados na IHM, sem programar
- Scanner de área que reduz a velocidade quando alguém se aproxima
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Paletização em 3D e realidade aumentada
Gire, aproxime e veja cada componente da estação. No celular, posicione o equipamento em tamanho real no seu piso e avalie espaço e acesso antes de comprar.
No celular, posicione o equipamento em tamanho real no seu piso. No Meta Quest, entre na célula em realidade virtual ou mista.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Depende do robô: há cobots paletizadores para caixas de até cerca de 20 a 30 kg, com a garra incluída na conta. Acima disso, indicamos paletizador industrial.
Normalmente não. O scanner de área reduz a velocidade ou para o robô quando alguém entra na zona, e o operador troca o pallet com segurança. A análise de risco define o arranjo.
Não. O operador escolhe a receita na tela, com o tamanho da caixa e o padrão de camadas.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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