Aplicações de Robôs Colaborativos
Robôs que trabalham lado a lado com a sua equipe
Robôs colaborativos, ou cobots, são braços robóticos projetados para dividir o espaço com pessoas: limitam força e velocidade, param ao contato e são programados conduzindo o braço com a mão.
A PMA integra o robô à sua aplicação. Escolhe o robô pela carga e pelo alcance, projeta a garra ou a ferramenta, faz a apreciação de risco e entrega a estação funcionando no seu processo, com qualquer fabricante de mercado.
Escolha a aplicação
Nove aplicações em que o robô colaborativo já é solução madura na indústria.
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
Quando o colaborativo é a melhor escolha
- Lotes pequenos e médios, com troca frequente de produto.
- Pouco espaço: o robô cabe em uma bancada ou ao lado da máquina.
- Tarefa dividida com o operador no mesmo posto.
- Cargas leves, até cerca de 30 kg com a garra.
- Necessidade de mudar o robô de lugar com facilidade.
Quando indicamos o robô industrial
- Cadência alta, em que a velocidade do robô define o ciclo.
- Cargas pesadas ou alcance longo.
- Ferramenta perigosa por natureza, que exige enclausuramento de qualquer forma.
- Processo dedicado, sem troca de produto.
Integramos os dois tipos. A recomendação sai do estudo da sua aplicação, não do catálogo.
Colaborativo também precisa de análise de risco
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Veja a aplicação no seu chão de fábrica antes de comprar
Gire, aproxime e confira cada detalhe em 3D. Abra no celular e posicione o equipamento em tamanho real no seu galpão para avaliar espaço, acesso e circulação. Também funciona no Meta Quest.
No celular, posicione o equipamento em tamanho real no seu piso. No Meta Quest, entre na célula em realidade virtual ou mista.
Como a PMA implanta o seu robô colaborativo
01
Análise da aplicação
Peça, processo, cadência e espaço disponível, com visita ou vídeo da operação.
02
Estudo e conceito
Robô, garra ou ferramenta e periféricos dimensionados, com tempo de ciclo e premissas por escrito.
03
Proposta com 3D
Escopo, layout e ilustração 3D para ver no celular em tamanho real ou no Meta Quest.
04
Projeto e segurança
Projeto mecânico, elétrico e de controle, com apreciação de risco colaborativa.
05
Montagem e teste
Integração na PMA e teste com as suas peças antes da entrega.
06
Partida e treinamento
Instalação, ajuste no seu processo, treinamento da equipe e suporte.
Perguntas frequentes
Nem sempre. O robô limita força e velocidade, mas a ferramenta, a peça e o arranjo podem exigir scanner de área ou proteção física. A apreciação de risco de cada projeto define isso.
Somos integradores multimarca. Escolhemos o robô pela carga, pelo alcance, pela aplicação e pelo suporte disponível na sua região.
A própria equipe da fábrica, depois do treinamento. A programação por condução manual e as receitas na IHM permitem ajustar e trocar produto sem depender de nós.
Depende do robô, da garra ou ferramenta, dos periféricos e da segurança. Depois de entender a aplicação, enviamos proposta com escopo, tempo de ciclo e cronograma.
Conheça nossos serviços da divisão Robótica
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Peça, processo, cadência e prazo. Um engenheiro da PMA analisa e retorna com a solução recomendada.