Dispensação com Robô Colaborativo
Dispensação com robô colaborativo
Aplicar adesivo, selante, silicone, graxa ou vedante à mão gera cordão irregular, desperdício de material e retrabalho. Com o robô colaborativo, a pistola percorre sempre a mesma trajetória, na mesma velocidade, e a vazão é sincronizada com o movimento. O resultado é um cordão uniforme, com o consumo de material sob controle.
O que costuma dar errado na operação manual
- Cordão com falhas, excesso ou bolhas que comprometem a vedação.
- Consumo de adesivo acima do previsto e limpeza constante.
- Operador exposto a vapores e a movimento repetitivo.
- Qualidade que depende de quem está no turno.
Onde aplicamos
- Vedação de carcaças, tampas e painéis
- Colagem de vidros, molduras e componentes plásticos
- Aplicação de graxa e lubrificante em montagem
- Selagem de juntas em caldeiraria leve
O que a PMA entrega
- Dosador volumétrico ou por pressão, mono ou bicomponente, escolhido pelo material
- Bico e suporte da pistola projetados para a geometria da peça
- Sincronismo entre vazão e velocidade do robô, inclusive nos cantos
- Inspeção do cordão por visão, quando o processo exige
- Dispositivo de fixação com troca rápida entre modelos de peça
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Adesivos estruturais, PU, silicone, MS polímero, hot melt, graxas e vedantes. O dosador e o bico são definidos pela viscosidade, pela cura e pelo tipo de cordão.
Sim. Uma câmera de inspeção de cordão verifica posição, largura e falhas logo após a aplicação e separa a peça reprovada.
Depende da análise de risco. Em muitos casos o robô trabalha ao lado do operador; com pistola aquecida ou bico com risco de perfuração, a proteção é definida no estudo NR-12.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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