Remoção de Material com Robô Colaborativo
Remoção de material com robô colaborativo
Rebarbar, desbastar e chanfrar peças é trabalho pesado, sujo e com risco de lesão. O robô colaborativo leva a ferramenta, ou leva a peça até a ferramenta, com força de contato controlada. Mantém o mesmo acabamento em toda a produção e tira o operador da exposição a ruído, vibração e partículas.
O que costuma dar errado na operação manual
- Rebarba remanescente que gera reclamação na montagem do cliente.
- Acabamento diferente entre operadores e entre turnos.
- Exposição a vibração, ruído e pó, com afastamentos.
- Dificuldade de contratar e manter mão de obra para a função.
Onde aplicamos
- Rebarbação de peças usinadas e fundidas
- Retirada de canal e rebarba de injetados
- Chanfro e quebra de canto em peças metálicas
- Desbaste de cordão de solda
O que a PMA entrega
- Ferramenta pela operação: spindle de rebarbação, lixadeira, esmerilhadeira ou rebolo fixo
- Compensação de força ativa ou passiva para seguir a variação da peça
- Robô levando a peça até a ferramenta, quando a peça é pequena
- Aspiração e captação de partículas na fonte
- Proteções e análise de risco NR-12 para a ferramenta de corte
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
O robô sim, a aplicação nem sempre. Uma ferramenta girando define o risco. A análise NR-12 indica se basta reduzir velocidade com scanner de área ou se é preciso proteção física.
A compensação de força mantém a pressão de contato mesmo com variação dimensional. Para variações maiores, a visão localiza a peça antes do ciclo.
Para rebarbação e desbaste leve, sim. Para remoção pesada, avaliamos robô industrial ou máquina dedicada, e dizemos isso no estudo.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Soldagem a arco
Solda MIG/MAG e TIG em lotes pequenos e médios, programada pelo próprio soldador.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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