Soldagem a Arco com Robô Colaborativo
Soldagem a arco com robô colaborativo
A soldagem robotizada deixou de ser só para grandes volumes. Com o cobot de solda, o soldador conduz o braço com a mão até os pontos do cordão, grava a trajetória e o robô repete com a mesma velocidade, o mesmo ângulo de tocha e o mesmo aporte. É a solução para lotes pequenos e médios, troca frequente de peça e falta de soldador qualificado.
O que costuma dar errado na operação manual
- Falta de soldador qualificado e rotatividade alta.
- Cordão irregular, retrabalho e consumo excessivo de arame.
- Exposição a fumos, radiação e calor.
- Robô industrial de solda caro e lento de reprogramar para lotes pequenos.
Onde aplicamos
- Estruturas, suportes e chassis em aço carbono
- Peças de caldeiraria leve em lotes variados
- Componentes de implementos e máquinas agrícolas
- Solda TIG em inox para equipamentos
O que a PMA entrega
- Fonte de solda e tocha dimensionadas pelo processo e pela espessura
- Mesa de solda com tampo furado e dispositivos modulares
- Programação por condução manual do braço
- Captação de fumos, cortina de solda e análise de risco NR-12
- Treinamento do soldador para programar novas peças
Projeto mecânico, elétrico e de controle, apreciação de risco NR-12, documentação, ART, treinamento e suporte da engenharia que fez o projeto.
Segurança da aplicação
- O robô colaborativo limita força e velocidade, mas a aplicação é que define o risco: a ferramenta, a peça e o lugar onde ela está.
- Cada projeto tem apreciação de risco conforme a NR-12 e as normas ISO 10218 e ISO/TS 15066, com os limites de força e pressão por região do corpo.
- Quando a ferramenta exige, usamos scanner de área, redução de velocidade por zona ou proteção física, e a ART do responsável técnico.
Perguntas frequentes
Ele multiplica o soldador. A pessoa prepara a peça, programa e confere; o robô faz os cordões repetitivos. Um soldador consegue atender mais de uma estação.
O arco exige proteção dos olhos de quem está em volta. Usamos cortina de solda, captação de fumos e definimos na análise de risco se o operador pode ficar ao lado durante o arco.
Depende da quantidade de cordões. A condução manual torna o processo rápido o suficiente para lotes pequenos; o tempo de ciclo é calculado no estudo.
Outras aplicações de robôs colaborativos
Dispensação
Cordão de cola, selante e vedante com vazão e trajetória constantes, peça após peça.
Remoção de material
Rebarbação, desbaste, chanfro e furação leve com força e trajetória controladas.
Inspeção de qualidade
Câmera, sensor ou apalpador levados a cada ponto da peça, com registro por peça.
Operação de máquinas
Carga e descarga de tornos, centros de usinagem, injetoras e prensas, inclusive fora do turno.
Manuseio de materiais
Pick and place, embalagem, transferência entre esteiras e alimentação de linha.
Montagem
Aparafusamento, inserção, encaixe e prensagem com precisão e registro por peça.
Paletização
Fim de linha compacto, com dois pallets e troca sem parar a produção.
Lixamento e polimento
Acabamento uniforme com força de contato controlada e troca automática de lixa.
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